Как образовать прошедшее и будущее время для модальных глаголов can, may, must?

Ответ от ==[гуру]
Для модальных глаголов английского языка правила образования прошедшего и будущего времени имеют свои особенности, так как у них нет собственных окончаний для этих времен. Глагол can в прошедшем времени заменяется формой could. Для выражения будущего времени используется его модальный эквивалент will be able to. Глагол must в прошедшем времени заменяется на had to, а для будущего времени применяется эквивалент will have to. Глагол may в прошедшем времени меняется на might. Когда речь идет о разрешении, в прошедшем времени также используется конструкция was или were allowed to, а в будущем времени применяется эквивалент will be allowed to. Именно эти модальные эквиваленты помогают полноценно строить фразы в прошедшем и будущем времени, восполняя отсутствие у данных глаголов соответствующих форм.