Что такое вспомогательное слово в русском языке?

Ответ от Алена Сократова[гуру]
Вспомогательное слово — это слово, которое не имеет самостоятельного лексического значения, но служит для выражения грамматических значений или образования аналитических форм. В русском языке оно часто выступает как часть составного глагольного сказуемого. Таким словом может быть глагол или краткое прилагательное, в котором заключено грамматическое значение, в то время как основное лексическое значение содержится в инфинитиве главного глагола. Например, в предложении «Я собираюсь приехать» вспомогательным словом является «собираюсь», так как оно содержит грамматическое значение несовершенного вида, первого лица, единственного числа и настоящего времени. В предложении «Мы рады помочь» вспомогательным словом выступает краткое прилагательное «рады», которое содержит грамматическое значение множественного числа. Эти слова помогают точнее передать время, намерение или состояние, дополняя основной инфинитив.