Как передавался русский престол в XVII веке до Петра I и после него?

Ответ от Alter ego[гуру]
В XVII веке до Петра I русский престол передавался по сложившейся традиции от отца к старшему сыну. Этот обычай утвердился еще со времен Ивана Калиты и Василия II Темного, постепенно вытеснив древнее лествичное право. После Смутного времени Михаил Романов был избран на царство Земским собором, но далее власть спокойно переходила от отца к сыну, хотя строгим законом это не было закреплено. Ситуацию кардинально изменил Петр I, издав в 1722 году Указ о престолонаследии. Он отменил автоматическую передачу трона по мужской линии, позволив правящему монарху лично назначать любого достойного преемника. Поскольку сам Петр I умер, не успев оставить завещание с именем наследника, это привело к длительной эпохе дворцовых переворотов. Окончательно принцип передачи власти от отца к старшему сыну был законодательно закреплен только Павлом I в 1797 году в новом Акте о престолонаследии. Этот строгий порядок действовал без изменений до самого конца существования Российской империи.