В чем отличие однокоренных слов от форм одного и того же слова?

Ответ от КРИСТИНА.[гуру]
Главное отличие заключается в лексическом значении. Однокоренные слова имеют общий корень, но разное лексическое значение и часто относятся к разным частям речи. Например: род, родня, родной, родимый, родственник или соль, солонка, солёный, пересол. Это самостоятельные разные слова. Формы одного и того же слова образуются при изменении слова по падежам, числам, временам или лицам. При этом основное лексическое значение не меняется, изменяется только грамматическая форма, чаще всего окончание. Примеры форм одного и того же слова: лес, леса, лесу, лесом, о лесе; перо, перья; род, рода, роду, родом; иду, идёшь, идём, идёте. Слово остаётся тем же самым, просто используется в разных грамматических формах для связи в предложении.