Как правильно писать: «двум» или «двоим», «двух» или «двоих»?

Ответ от Евгения Яковлева[активный]
Оба варианта правильные, но используются с разными словами. Форма «двух» универсальна для неодушевленных предметов (двух столов). Строгое правило запрещает собирательные числительные с лицами женского рода, поэтому правильно только «двух девочек» или «двух женщин». Форма «двоих» нужна для парных предметов и слов только во множественном числе (двоих саней, двоих ножниц). Также она употребляется с мужчинами (двоих друзей), местоимениями (у нас двоих) и детьми. Примеры: не хватает двух колес; вижу двух мальчиков (или двоих); вижу двух девочек (только так).